什么是機器人系統(tǒng)中的開閉環(huán)控制？在生產(chǎn)和科學的發(fā)展過程中，自動控制起著重要的作用。目前，自動控制普遍地應用于現(xiàn)代的工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術領域中。可以這樣說，一個國家在自動控制方面水平的高低是衡量它的生產(chǎn)技術和科學技術水平先進與否的一項重要標志。自動控制涉及的范圍很廣，除了在宇宙飛船、導彈制導、飛機駕駛系統(tǒng)等領域中，自動控制系統(tǒng)具有特別重要的作用之外，它在電力、機械、冶金、化工以及對人體有害的部門，如原子能反應堆等領域，自動控制也占據(jù)著十分重要的地位。

    所謂自動控制就是在無人直接參加的情況下，利用控制裝置使被控制對象和過程自動地按預定規(guī)律變化的控制過程。所謂自動控制系統(tǒng)是由控制裝置和被控制對象所組成，它們以某種相互依賴的方式結合成為一個有機整體，并對被控制對象進行自動控制，顯然，這些控制裝置至少完成人所起的某種作用：測量、比較和執(zhí)行。控制系統(tǒng)按控制裝置與被控對象之間的作用形式來分，可分成開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

    開環(huán)控制：開環(huán)控制是指控制裝置與被控制對象之間只有正向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程，在開環(huán)系統(tǒng)中，不需要對輸出量進行測量。開環(huán)控制的特點：（1）輸出不影響輸入，對輸出不需要測量，通常較容易實現(xiàn)。（2）組成系統(tǒng)的元、部件精度高，系統(tǒng)的精度才能高。（3）系統(tǒng)的穩(wěn)定性不是主要問題。開環(huán)系統(tǒng)存在的問題：（1）要求元、部件的精度要高。（2）當存在變化規(guī)律無法預測的干擾時，不容易實現(xiàn)。

    閉環(huán)控制：閉環(huán)控制是指控制裝置與被控制對象之間既有正向作用，又有反向聯(lián)系的控制過程。在閉環(huán)系統(tǒng)中，需對輸出量進行測量。典型的閉環(huán)系統(tǒng)，如小功率隨動系統(tǒng)，雷達自動控制系統(tǒng)等。顯然，閉環(huán)系統(tǒng)是反饋系統(tǒng)，反饋按反饋極性的不同分成兩種形式：如通過反饋是使系統(tǒng)偏差增大，即為正反饋；反之，稱為負反饋。我們所講述的反饋系統(tǒng)，如果無特殊說明，一般都是指負反饋。閉環(huán)控制的特點：（1）輸出影響輸入，所以能削弱或控制干擾。（2）低精度元件可組成高精度系統(tǒng)。（3）因為可能發(fā)生超調、振蕩，所以穩(wěn)定性問題很重要。

    一般說來，當系統(tǒng)控制的規(guī)律能預先確定，并對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的干擾可以做到有效控制時，宜采用開環(huán)系統(tǒng)。因為開環(huán)控制系統(tǒng)結構簡單，易于維護，成本低，試用期短，特別當被控制量很難進行測量時更是如此。只有在系統(tǒng)的控制量和擾動量均無法事先預知的情況下，閉環(huán)系統(tǒng)才有其明顯的優(yōu)越性。值得重視的是，控制系統(tǒng)的干擾往往是未知的，加之其它原因，所以常見的大多數(shù)系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P于機器人系統(tǒng)中的開閉環(huán)控制的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業(yè)務為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級設備監(jiān)控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如有需要，歡迎來電咨詢。