搬運機器人系統(tǒng)工作站：

    系統(tǒng)概述：工業(yè)機器人是一臺具有若干個自由度的機電裝置，孤立的一臺機器人在生產(chǎn)中沒有任何應(yīng)用價值。只有根據(jù)作業(yè)內(nèi)容、工件形式、質(zhì)量和大小等工藝因素，給機器人配以相適應(yīng)的輔助機械裝置等周邊設(shè)備，機器人才能成為實用的加工設(shè)備。

    系統(tǒng)組成：工業(yè)機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的同邊設(shè)各，用于完成某一特定工序作業(yè)的單獨生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機器人工作單元。它主要由工業(yè)機器人及其控制系系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)各所構(gòu)成。工業(yè)機器人工作站是以工業(yè)機器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機器人具有可再編程的特點，當(dāng)加工產(chǎn)品更換時，可以對機器人的作業(yè)程序進行重新編寫，從而達(dá)到系統(tǒng)柔柔性要求。

    然而，工業(yè)機器人只是整個作業(yè)系統(tǒng)的一部分，作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對它們進行系統(tǒng)集成，使之構(gòu)成一個有機整體，才能完成任務(wù)，滿足生產(chǎn)需求。工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據(jù)需求對各個設(shè)備接口進行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統(tǒng)的信息流進行綜合，然后再控制各個設(shè)備按流程運轉(zhuǎn)。

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