機(jī)器人點(diǎn)焊焊接:將電阻焊焊鉗固定安裝在機(jī)器人六軸,通過(guò)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊焊接。
機(jī)器人焊接特點(diǎn):白車(chē)身側(cè)圍線(xiàn)焊接,可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)一臺(tái)工件進(jìn)行點(diǎn)焊,保證機(jī)器人之間互不干涉,且機(jī)器人重復(fù)精度高,投資成本低;可實(shí)現(xiàn)高精度,高質(zhì)量,高效率的工作,從而替代人工工作。
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